У санскриті слово “йога” походить від кореня yuj, що означає “додавати”, “приєднувати”, “об’єднувати” або “приєднувати” в його найпоширеніших значеннях. У переносному значенні, пов’язаному з ярмом або запряганням волів чи коней, це слово набуло ширших значень, таких як “праця, використання, застосування, виконання” (порівняйте з переносним значенням слова “запрягати” як “використовувати щось для певних цілей”).